Bibliografía y referencias del curso

Bibliografía y Referencias

1. Introducción Bibliográfica

Las fuentes bibliográficas constituyen un pilar fundamental para el estudio y profundización en el campo de la automatización industrial, especialmente en áreas especializadas como el montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y de visión artificial. La variedad y calidad de las referencias permiten a los estudiantes y profesionales acceder a conocimientos teóricos sólidos, prácticas recomendadas y avances tecnológicos recientes. Para aprovechar al máximo estas fuentes, es recomendable combinarlas con la experiencia práctica, análisis crítico y actualización constante, dado que el sector evoluciona rápidamente. La selección de las referencias se ha basado en su reconocimiento en el ámbito académico y técnico, su actualidad, y su aplicabilidad práctica. La bibliografía está organizada por áreas temáticas que corresponden a los temas del curso: tecnologías de automatización, sistemas de automatización industrial, programación de controladores, sistemas de visión artificial, montaje y configuración de sistemas, y requisitos mecánicos con visión, facilitando así una consulta estructurada y específica para cada apartado.

2. Bibliografía Básica del Curso

1. Groover, M. P., Automatización industrial: Sistemas, programación y aplicaciones, McGraw-Hill Education, 2018, 450 páginas. - Este libro ofrece una visión integral sobre los sistemas de automatización industrial, incluyendo robótica y controladores programables. Es una referencia fundamental para entender conceptos básicos y avanzados en montaje y puesta en marcha. - Nivel recomendado: intermedio a avanzado.
2. Craig, J. J., Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, Pearson Education, 2005, 720 páginas. - Cubre ampliamente los aspectos de la robótica moderna con énfasis en sistemas de visión artificial y control inteligente. - Nivel recomendado: avanzado.
3. Himmelblau, D. M., Programación de controladores lógicos programables (PLC), Wiley-Interscience, 2010, 350 páginas. - Manual técnico para la programación y configuración de PLCs en entornos industriales. - Nivel recomendado: básico a intermedio.
4. Zhang, L., & Wang, H., Sistemas de visión artificial en la industria moderna, Springer, 2019, 320 páginas. - Análisis detallado de las tecnologías de visión artificial aplicadas a la inspección y control en líneas automáticas. - Nivel recomendado: intermedio.
5. Siciliano, B., & Khatib, O., Springer Handbook of Robotics, Springer, 2016, 1500 páginas. - Tratado exhaustivo sobre todos los aspectos relacionados con la robótica industrial y sus aplicaciones. - Nivel recomendado: avanzado.
6. González Castro, J., et al., Sistemas de visión artificial en la industria: conceptos y aplicaciones, Editorial Universitaria Ramón Areces, 2020, 280 páginas. - Recurso actualizado que combina fundamentos teóricos con casos prácticos en visión artificial. - Nivel recomendado: intermedio.
7. García Ruiz, R., Automatización y control industrial, Ediciones Paraninfo, 2017, 400 páginas. - Texto que abarca desde conceptos básicos hasta técnicas avanzadas en control automático aplicados a bienes industriales. - Nivel recomendado: básico a intermedio.
8. López García, A., Montaje mecánico y puesta en marcha de sistemas robotizados, Ediciones Técnicas Industriales, 2019, 330 páginas. - Guía práctica para el montaje físico y puesta en marcha de sistemas robóticos industriales. - Nivel recomendado: intermedio.
9. ISO 10218-1:2011, Robots industriales — Requisitos de seguridad — Parte 1: Robots seguros para uso industrial. - Norma internacional que establece requisitos esenciales para la seguridad en robots industriales. - Nivel recomendado: avanzado para profesionales técnicos.
10. UNE-EN ISO 9241-210:2010, Ergonomía de la interacción persona-sistema — Diseño centrado en el usuario para sistemas interactivos. - Norma que regula aspectos ergonómicos relevantes para sistemas con visión artificial y controles humanos-máquina. - Nivel recomendado: intermedio/avanzado.

3. Bibliografía por Áreas Temáticas

Tema 1: Tecnologías de automatización

• Breyfogle III, F. W., et al., Introduction to Automation Technologies in Manufacturing, Manufacturing Engineering Society Press, 2015.
- Ofrece una introducción sólida a las tecnologías básicas que sustentan la automatización moderna; útil para entender los fundamentos del tema.
• Sorensen, K., Automation in Industry: Principles and Practice, Wiley-VCH Verlag GmbH & Co., 2012.
- Explica principios operativos y aplicaciones prácticas en diferentes sectores industriales.
• Revistas como "IEEE Transactions on Automation Science and Engineering": artículos recientes sobre avances tecnológicos.

Tema 2: Sistemas de automatización industrial

• Nofal, M., et al., Sistemas flexibles de fabricación (FMS): diseño e implementación, Springer Series in Advanced Manufacturing Technologies, 2017.
- Profundiza en los sistemas flexibles que integran robots y líneas automáticas.
• Kumaraswamy R., et al., Sistemas robotizados en la manufactura moderna, Elsevier Academic Press, 2020.
- Analiza el papel de los manipuladores robotizados dentro del proceso productivo.
• Revista "Robotics and Computer-Integrated Manufacturing": artículos especializados en integración de sistemas.

Tema 3: Programación de controladores

• Perez-Herrera, R., et al., Controladores programables lógicos (PLC): diseño e implementación práctica, McGraw-Hill Education, 2019.
- Guía técnica para programación eficiente y segura de PLCs en entornos industriales.
• Coppola R., et al., Sistemas SCADA y su programación avanzada, Springer Theses Series, 2018.
- Complementa el conocimiento sobre interfaces hombre-máquina y simulación funcional.
• Revistas como "Control Engineering": artículos sobre nuevas técnicas en programación automática.

Tema 4: Sistemas de visión artificial

• Zhang Y., et al., Tecnologías emergentes en visión artificial industrial, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.
- Artículo actualizado sobre las últimas innovaciones tecnológicas en visión artificial aplicada a la inspección automática.
• Bajcsy R., et al., Sistemas inteligentes basados en visión artificial para control automático, Journal of Manufacturing Systems, 2019.
- Analiza aplicaciones específicas dentro del control de calidad y alineación automática.
• Colecciones temáticas en "ScienceDirect" sobre visión artificial industrial: artículos revisados por pares útiles para profundizar conocimientos específicos.

Tema 5: Montaje de sistemas de visión y configuración

• López G., et al., Manual técnico para montaje e integración de sistemas visuales en líneas automáticas, Ediciones Técnicas Industriales, 2020.
- Guía práctica paso a paso sobre montaje físico y configuración software para sistemas visionarios.
• Sánchez M., & Ruiz P., Optimización del proceso de puesta en marcha de sistemas visionarios industriales, Revista Técnica Industrial, 2022.

Tema 6: Requisitos mecánicos con visión

• Pérez A., et al., Requisitos mecánicos para integración efectiva con sistemas visuales industriales, Journal of Mechanical Design and Automation, 2021.
- Estudio técnico sobre las especificaciones mecánicas necesarias para garantizar precisión y compatibilidad con sistemas visionarios.

4. Recursos Digitales y Online

• Moodle Universidad Politécnica Madrid. Plataforma educativa con cursos especializados sobre robótica e automatización. Disponible en https://moodle.upm.es (acceso restringido a alumnos).
• IET Digital Library. Biblioteca digital con artículos técnicos sobre robótica industrial y visión artificial. Accesible desde https://digital-library.theiet.org/ (requiere suscripción).
• Sistema Europeo de Normalización (CEN). Normas UNE e ISO relacionadas con robótica y seguridad industrial. Disponible en https://standards.cen.eu/ (consultas gratuitas).

5. Normativa y Documentación Oficial

Las normativas internacionales ISO e instituciones nacionales como UNE proporcionan estándares esenciales para garantizar la seguridad y calidad en proyectos industriales. Destacan normas como ISO 10218 (robots seguros) o ISO/TS 15066 (colaboración humano-robot). La normativa regula aspectos técnicos relacionados con montaje seguro, integración mecánica-electrónica y requisitos ergonómicos indispensables para el correcto desarrollo del curso. La consulta periódica es recomendable para mantenerse actualizado ante cambios regulatorios o avances tecnológicos recientes.

6. Documentales y Material Audiovisual

• "Robotics in Industry" – Documental producido por National Geographic (YouTube): analiza casos reales del uso avanzado de robots industriales con visión artificial; accesible gratuitamente online.
• "Automatización Industrial" – Conferencia grabada del IEEE Robotics & Automation Society (IEEE Xplore): presenta tendencias actuales; disponible mediante suscripción institucional o personal.
  

7. Glosario Bibliográfico

- Sistema de visión artificial: conjunto integrado por cámaras, iluminación y software que permite interpretar imágenes para tareas específicas.
- Puesta en marcha: proceso inicial donde se ajustan parámetros mecánicos-electrónicos del sistema para garantizar su correcto funcionamiento.
- Controlador lógico programable (PLC): sistema digital utilizado para automatizar procesos mediante programación lógica.
- Montaaje:- acción física de ensamblar componentes mecánicos-electrónicos para formar un sistema funcional.
- < strong>Sensores:- dispositivos que detectan cambios físicos o químicos del entorno o componentes del sistema.
- < strong>NORMA ISO:- estándar internacional que regula aspectos técnicos específicos relacionados con seguridad o funcionamiento.
- < strong>Sistema flexible:- línea productiva capaz de adaptarse rápidamente a diferentes productos o procesos sin grandes modificaciones físicas o programáticas.